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您的(dí)位置(zhì):網站首(shǒu)頁(yè) > 技(jì)術(shù)文章 > 淺談電動自行(háng)車(chē)管(guǎn)理係統(tǒng)的框(kuàng)架設(shè)計 摘(zhāi)要:為(wéi)了響應(yīng)國(guó)家“低碳環(huán)保(bǎo),綠(lǜ)色出(chū)行(háng)”的(dí)環保(bǎo)理(lǐ)念,論文(wén)針(zhēn)對省時,省(shěng)力的電動自行(háng)車, 設計公共電(diàn)動自行車智(zhì)能(néng)管(guǎn)理係統(tǒng),利用物聯(lián)網(wǎng),實時(shí)傳(chuán)輸(shū)電動(dòng)車況信息(xī),不僅能(néng)夠(gòu)向民眾提供(gōng)便捷(jié) 的公(gōng)共(gòng)電動自行(háng)車租僱方(fāng)案(àn),而且能夠協助(zhù)交(jiāo)管(guǎn)部門監管自行車使(shǐ)用者的(dí)行車(chē)周全,從(cóng)而(ér)提高大運量 公共(gòng)交通工具的使(shǐ)用效率(shuài)和周(zhōu)全(quán)性。
關鍵詞(cí):公共(gòng)電(diàn)動自(zì)行(háng)車;物(wù)聯(lián)網;無(wú)綫(xiàn)通(tōng)訊;GPS
目(mù)我國(guó)許(xǔ)多(duō)城市已經(jīng)建(jiàn)成公(gōng)共(gòng)自(zì)行車(chē)租僱(lìn)管理係統,能(néng)夠滿足(zú)一部(bù)分民(mín)眾短(duǎn)距離(lí)出(chū)行(háng)的(dí)需(xū)求(qiú),但是自行車(chē)畢竟*靠 人力,在載重(zhòng)和(hé)運(yùn)距上有(yǒu)限。而電(diàn)動自行車除了(liǎo)節能,經(jīng)濟, 環(huán)保(bǎo)之(zhī)外(wài),並(bìng)兼有(yǒu)機動車的省(shěng)力省(shěng)時(shí)特點(diǎn),加符合當(dāng)今消費 者的消(xiāo)費(fèi)特征和(hé)需(xū)求(qiú),經過短(duǎn)短幾年(nián)的發(fā)展便(biàn)擁(yōng)有(yǒu)龐大(dà)的(dí)消費(fèi) 群。然而,龐大的電(diàn)動自(zì)行(háng)車數量以(yǐ)及(jí)部分(fēn)民(mín)眾較為(wéi)薄(báo)弱的(dí)交通(tōng)意識,使得電動(dòng)自行(háng)車(chē)的管(guǎn)理非常復雜。因此(cǐ),研究設(shè) 立(lì)公共電動自(zì)行車智能(néng)管理平台,采(cǎi)用(yòng)租(zū)借的(dí)形(xíng)式(shì)有償(cháng)出(chū)租電 動自(zì)行車(chē),來(lái)解(jiě)決(jué)城(chéng)市公交(jiāo)“一公裏(lǐ)”和短(duǎn)途(tú)出行問題, 既能(néng)緩解城市(shì)現有大(dà)氣汙染(rǎn)問題(tí),又能(néng)通(tōng)過(guò)集(jí)中管理和控製, 減少因電動自(zì)行車違(wéi)規行駛而造(zào)成(chéng)的(dí)交通事故(gù)。
一(yī),係統總體框(kuàng)架與功能(néng)
雖然(rán)目(mù)在公(gōng)共人力(lì)自行車方麵已(yǐ)經有許多(duō)成(chéng)熟的智能管理係統和平台],但(dàn)是(shì)公共(gòng)電動(dòng)自(zì)行(háng)車的管(guǎn)理(lǐ)與普(pǔ)通(tōng)人力自(zì)行車(chē)不同,主(zhǔ)要體(tǐ)現(xiàn)在以下兩個方麵(miàn):
1.電動自行(háng)車(chē)車(chē)速快(kuài),為了避免(miǎn)發生(shēng)交通事(shì)故,需(xū)要對(duì)其(qí)進行(háng)限(xiàn)速;
2.電動自行(háng)車(chē)所(suǒ)能行駛的距離(lí)由其(qí)電(diàn)池的(dí)續(xù)航(háng)時間決定,使用者需要(yào)事(shì)先(xiān)知(zhī)道(dào)電(diàn)池的(dí)續航(háng)時間(jiān),才能放(fàng)心使(shǐ)用(yòng)。
因此(cǐ),針對(duì)電動自行(háng)車的特(tè)點所(suǒ)設(shè)計的(dí)智能(néng)管理係統(tǒng)總(zǒng)體 框圖如圖 1 所(suǒ)示。主要包括四個部(bù)分:運(yùn)營(yíng)管理(lǐ)的(dí)後端(duān)管(guǎn)理平台,手(shǒu)機軟件的(dí)使用(yòng)者界麵,電動自行車,交(jiāo)通(tōng)監管(guǎn)信息平台(tái)。 每台電動自行車(chē)上(shàng)搭載(zǎi)一(yī)個(gè)通(tōng)訊盒,通(tōng)過 GPS 實現(xiàn)定(dìng)位和測(cè)速, 並(bìng)以(yǐ)無綫(xiàn)方式將車(chē)輛(liàng)的(dí)信息傳(chuán)送(sòng)至(zhì)後端(duān)管(guǎn)理平(píng)台(tái),後端管(guǎn)理(lǐ)平(píng) 台(tái)可以實時監控(kòng)車輛(liàng)的(dí)位置(zhì),速度,受損狀況(kuàng),是否被盜等(děng)信(xìn)息(xī), 以決定是否需(xū)要(yào)調整當資費(fèi),實施(shī)救(jiù)援或向交(jiāo)管(guǎn)部門報(bào)警(jǐng), 還(huán)可以將數據上(shàng)傳到雲端,進(jìn)而對(duì)用(yòng)戶的(dí)使(shǐ)用行(háng)為(wéi),交通(tōng)狀(zhuàng)況(kuàng) 進行(háng)大數據分析,以此(cǐ)作為平(píng)衡各個站點車輛數(shù)目(mù)的依(yī)據(jù)。對(duì) 於用(yòng)戶而(ér)言,隻需(xū)要下載相(xiāng)關 APP 軟(ruǎn)件(jiàn),注(zhù)冊(cè)會員(yuán),在每次(cì)使(shǐ)用可以先(xiān)查詢當(dāng)各個站(zhàn)點的車輛電量(liáng)情(qíng)況,預(yù)約(yuē)車輛(liàng), 然後在規(guī)定(dìng)時間(jiān)內到(dào)達現場,通(tōng)過(guò)手機掃(sǎo)描(miáo)車(chē)上的(dí)二維碼啟動(dòng) 自行(háng)車。在車上裝有失竊感(gǎn)應裝置,當發生(shēng)人為強行(háng)搬運車輛(liàng)時,將立即發(fā)出警告蜂(fēng)鳴並通知交管(guǎn)部門(mén)。當自(zì)行 車(chē)的充電(diàn)插頭插入(rù)充(chōng)電(diàn)樁時,充(chōng)電綫路上(shàng)的霍爾(ěr)電(diàn)流感(gǎn)應(yīng)器將(jiāng) 把(bǎ)電量信息傳(chuán)送(sòng)至車輛上的(dí)通(tōng)訊盒(hé)中(zhōng),並通過(guò)無綫網絡發送給(gěi) 後端(duān)管(guǎn)理(lǐ)平(píng)台。
圖(tú) 1 公共電(diàn)動自(zì)行車(chē)智能管理係統(tǒng)總(zǒng)體框架(jià)
二,係(xì)統硬件部分
公共(gòng)電動自(zì)行車(chē)智能管(guǎn)理係統主(zhǔ)要(yào)包(bāo)含兩個(gè)重要的硬(yìng)件(jiàn)模塊(kuài),分別是(shì)通(tōng)訊(xùn)盒(hé)與(yǔ)控製器。
1.通(tōng)訊(xùn)盒(hé)
智能(néng)係統(tǒng)所管(guǎn)理的電(diàn)動自(zì)行(háng)車(chē)是(shì)由通(tōng)訊(xùn)盒實現(xiàn)與(yǔ)後端(duān)管(guǎn)理平台的信息交互,主(zhǔ)要由無綫(xiàn)通訊模塊(kuài),GPS 定位模塊(kuài)組(zǔ)成:
1.1無(wú)綫通訊模塊(kuài)
無綫通訊(xùn)模塊是實現電動(dòng)自行(háng)車車(chē)和後端管理(lǐ)平台通(tōng)訊(xùn)的(dí)關鍵模塊(kuài),可(kě)以(yǐ)接收(shōu)由(yóu)管理服(fú)務器發(fā)出的(dí)識別(bié)碼,同(tóng)時也(yě)可以 將車(chē)輛的(dí)位置,電量,是(shì)否遭竊(qiè)等信息傳送給後(hòu)端的管理服務器(qì)。無綫通信模塊(kuài)主要包括(kuò) 4G 模(mó)塊和WiFi 模塊。其中(zhōng) 4G 模塊主(zhǔ)要是在室(shì)外提(tí)供(gōng)信息傳(chuán)輸(shū)功能(néng),而(ér) WiFi 模塊主(zhǔ)要(yào)用於室內信息傳輸。為了(liǎo)保(bǎo)證(zhèng)信息(xī)能夠完整(zhěng)地傳輸到後台(tái)管理(lǐ)服(fú)務器, 該通訊(xùn)模(mó)塊采用(yòng)“重(zhòng)要(yào)性選擇傳(chuán)輸(shū)”算法,在通信鏈路不佳(jiā)的 情(qíng)況(kuàng)下,先傳輸(shū)重(zhòng)要的信息(xī),把(bǎ)不重(zhòng)要的信息(xī)暫存在(zài)存(cún)儲模(mó) 塊中(zhōng),等到鏈路狀態好的(dí)時候(hòu)再(zài)發(fā)送。
1.2 GPS 定(dìng)位(wèi)模塊
由(yóu)於(yú)電(diàn)動(dòng)自(zì)行(háng)車(chē)常(cháng)常是穿梭(suō)在(zài)樓(lóu)宇之(zhī)間,建築物的(dí)遮擋容(róng)易導致 GPS 定位(wèi)不(bù)準確,加上(shàng)電動自(zì)行(háng)車(chē)在(zài)行進時(shí),GPS 的(dí)定位點容易(yì)亂跳,造成信息讀(dú)取(qǔ)的(dí)誤差較大,如果進入室內,則GPS 是無法定(dìng)位。因此本(běn)係(xì)統采用支持慣性導航功能(ADR) 的(dí)GPS 模(mó)塊。當(dāng) GPS衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法(fǎ)接(jiē)收時(shí),該模(mó)塊使(shǐ)用(yòng)來(lái)自(zì)陀螺(luó)和速度(dù)脈衝傳感器的(dí)角(jiǎo)度(dù)和(hé)速度(dù)信(xìn)息來(lái)推算位置,從(cóng)而大幅(fú)提高(gāo) GPS 衛星(xīng)定(dìng)位(wèi)性能,有(yǒu)效(xiào)降(jiàng)低(dī)在(zài)城市高(gāo)樓林立環境(jìng)下的(dí)多(duō)徑效應的影(yǐng)響(xiǎng)。通(tōng)過對傳感(gǎn)器(qì)數(shù)據與 GPS 位(wèi)置進(jìn)行處理(lǐ),即便在(zài)對 GPS 不(bù)利(如城(chéng)區高(gāo)樓林(lín)立的(dí)環(huán)境(jìng))或 GPS 信(xìn)號缺(quē)失(如(rú)隧道和地下停(tíng)車(chē)場(cháng))的情況(kuàng)下(xià)也能(néng)達到(dào)全覆蓋(gài),和(hé)持續(xù)定(dìng)位(wèi)。
2.控製(zhì)器
控製(zhì)器的(dí)主要(yào)功(gōng)能是收(shōu)集並判斷車輛的(dí)各(gè)種(zhǒng)狀(zhuàng)態信(xìn)息或(huò)直接根(gēn)據後(hòu)端管理(lǐ)平台發來的指令,控(kòng)製車輛(liàng)的(dí)各(gè)模塊(kuài)工作,主要包(bāo)括對以(yǐ)下(xià)功(gōng)能(néng)的(dí)控(kòng)製:
2.1車輛的啟動
以租僱(lìn)的(dí)流程來(lái)說,使用(yòng)者通過(guò)用戶 APP 完成預(yù)約(yuē)後,在(zài)規定時(shí)間內(nèi)到(dào)達電動自(zì)行車旁,通過手機掃描(miáo)車(chē)上二(èr)維碼,將 用戶信息(xī)和車輛(liàng)信(xìn)息(xī)上傳至後(hòu)端(duān)管理平台(tái),管(guǎn)理(lǐ)平(píng)台核對用戶 信息後發(fā)送信(xìn)息給(gěi)車輛,車輛的無(wú)綫通訊模塊收到(dào)信息後,即通知控製(zhì)器(qì)開(kāi)啟電動車。如果(guǒ)未預約(yuē)者掃(sǎo)描已預約(yuē)車輛(liàng),則(zé)後(hòu)台不會發(fā)送(sòng)信息(xī)。
2.2超(chāo)速警(jǐng)示信息
控(kòng)製器(qì)通過(guò) GPS 定(dìng)位模(mó)塊(kuài)監(jiān)測車輛的速(sù)度(dù),當車速接近(jìn)交管部門規(guī)定(dìng)的值時(shí),就控製(zhì)警報(bào)器向使(shǐ)用(yòng)者發出警示(shì)信息, 當車(chē)速超(chāo)過該(gāi)值時(shí),則直接通(tōng)過(guò)無(wú)綫(xiàn)通訊模塊向後(hòu)端管理 平(píng)台(tái)發(fā)送車輛超速警(jǐng)示信息(xī)。
2.3車輛遭(zāo)竊警示(shì)信息
控(kòng)製器還需要根據(jù)感(gǎn)測驅動電路傳(chuán)送過來的(dí)鑰匙(chí)信(xìn)息以(yǐ)及慣(guàn)性(xìng)感(gǎn)測(cè)器(qì)傳(chuán)送的(dí)慣(guàn)性感測(cè)信(xìn)號(hào),判(pàn)斷(duàn)是否有不法(fǎ)人士(shì)試(shì)圖通強(qiáng)行整台搬(bān)運電(diàn)動車(chē),若(ruò)發生上述(shù)情況,則(zé)產(chǎn)生警(jǐng)示信(xìn)號(hào),並經(jīng)由(yóu)無(wú)綫通(tōng)訊模(mó)塊將該警示(shì)信號發送至(zhì)後端管(guǎn)理服(fú)務(wù)器,使得監(jiān)控人員能(néng)即(jí)刻采取(qǔ)相應(yīng)的(dí)措施,以(yǐ) 便(biàn)快速找(zhǎo)回(huí)失(shī)竊的電(diàn)動車。
三,係統軟(ruǎn)件(jiàn)部(bù)分
根據係統的整體(tǐ)功(gōng)能,軟(ruǎn)件部分主(zhǔ)要分為通(tōng)訊(xùn)盒軟(ruǎn)件(jiàn)和雲端(duān)管(guǎn)理平台(tái)兩(liǎng)大(dà)部分。
1.通訊盒(hé)軟件
通訊盒(hé)基於(yú)嵌入(rù)式 Linux 操(cāo)作(zuò)係(xì)統(tǒng),采(cǎi)用開源的 Node.js 平台,配(pèi)合通(tōng)訊(xùn)盒(hé)控(kòng)製器(qì),無(wú)綫通訊(xùn)模塊以及(jí)定位(wèi)模塊(kuài),進行(háng)軟(ruǎn)件開發(fā),主要(yào)實現以下功能:
(1)對周(zhōu)邊(biān)設(shè)備(bèi)的控(kòng)製,包(bāo)括(kuò):鑰(yuè)匙啟動(dòng),防(fáng)盜(dào)機製啟動,警(jǐng)報(bào)器(qì)啟(qǐ)動等。
(2)對(duì)車輛(liàng)信息的實時獲取和判斷,包(bāo)括:位置信(xìn)息,車速(sù)信息,電(diàn)池(chí)電(diàn)壓(yā),電(diàn)池(chí)殘量以及鑰(yuè)匙狀(zhuàng)態(tài)等信息的(dí)獲(huò)取(qǔ),並判斷某些(xiē)數值是否(fǒu)達到需(xū)要(yào)傳送(sòng)給(gěi)後(hòu)端(duān)服務器的(dí)門限值(zhí),若(ruò)達到, 則(zé)觸發信息(xī)的(dí)傳送(sòng)。
對車輛信息(xī)的(dí)實時(shí)傳送,將獲取到的車輛信(xìn)息(xī)實時(shí)傳送 到後(hòu)端(duān)服務(wù)器(qì)。信息的(dí)傳(chuán)送主(zhǔ)要(yào)依靠(kào)兩(liǎng)類(lèi)機製觸(chù)發(fā):一為定時 觸(chù)發(fā)機(jī)製,即(jí)每隔(gé)一段固定(dìng)的時(shí)間,觸發一次車(chē)輛信息的傳送; 二(èr)為(wéi)事(shì)件觸發(fā)機(jī)製,即在收集車輛(liàng)信(xìn)息(xī)過(guò)程(chéng)中有觸發任(rèn)何事(shì)件, 也(yě)會進(jìn)行信(xìn)息的傳送。信息(xī)的(dí)傳(chuán)送(sòng)首先(xiān)考(kǎo)慮通過(guò) WiFi 熱點,如果在戶外沒有(yǒu) WiFi 熱點(diǎn)情(qíng)況下(xià),則(zé)采(cǎi)用 4G 模(mó)塊(kuài)進行(háng)傳送。通訊盒(hé)與(yǔ)服務器的(dí)信(xìn)息(xī)交(jiāo)互(hù)采用(yòng) SOCKET 傳輸模式(shì),透過(guò)三項交(jiāo)握的(dí)封(fēng)包(bāo)交換機(jī)製建立(lì)連(lián)綫通(tōng)道(dào),並(bìng)使(shǐ)用滑窗及序列(liè)號確(què)認(rèn)及 重(zhòng)傳等機(jī)製(zhì)實(shí)現(xiàn)可(kě)靠(kào)傳輸(shū)。
2.雲(yún)端(duān)管理平(píng)台
雲端管(guǎn)理平台主(zhǔ)要分(fēn)為兩個(gè)部分:一部分是核心(xīn)邏輯部分, 本(běn)身(shēn)不提供(gōng)使(shǐ)用(yòng)者操作界麵,僅處(chǔ)理各種(zhǒng)連(lián)綫(xiàn)及 API 呼叫(jiào),所(suǒ)有的(dí)營運的電動自(zì)行車(chē)都與該核(hé)心(xīn)邏輯(jí)服(fú)務器連(lián)接及溝(gōu)通(tōng);另 一部(bù)分是管理(lǐ)端界麵服(fú)務(wù)器(qì)和手機(jī)服(fú)務器及網(wǎng)頁服務(wù)器(qì)。
整(zhěng)個雲(yún)端管(guǎn)理(lǐ)平台采用若(ruò)幹台(tái)服務(wù)器及一台(tái)存儲服務(wù)器(qì)組(zǔ)成VMware vCloud 虛(xū)擬雲(yún)架構,虛擬(nǐ)化地(dì)使用(yòng)軟件來(lái)模擬硬件(jiàn)的存在(zài),並建(jiàn)立一個(gè)虛擬電(diàn)腦(nǎo)係統,這(zhè)樣可在一(yī)個虛(xū)擬係(xì)統(tǒng)上(shàng) 執行多(duō)事(shì)件(jiàn),並(bìng)能(néng)在(zài)單一(yī)服(fú)務器(qì)上(shàng)執行多個操作係統(tǒng)和應用 程(chéng)序,帶(dài)來規模經濟和對硬件資(zī)源(yuán)有效的(dí)利用。此外(wài),隨(suí)著實(shí)體主機的減少(shǎo),係統(tǒng)閒(xián)置所造(zào)成(chéng)能源的消耗問題也隨(suí)之(zhī)減 少,可(kě)實(shí)現(xiàn)綠色(sè)機(jī)房(fáng)的目(mù)標(biāo)。
四,安科(kē)瑞(ruì)充(chōng)電樁運營管(guǎn)理(lǐ)平台
安(ān)科(kē)瑞(ruì)電動自(zì)行車充電樁(zhuāng)通過GPRS模(mó)塊(kuài)與(yǔ)雲端(duān)進行(háng)通信(xìn)和(hé)數據交互(hù)。係(xì)統能夠(gòu)對(duì)電動自(zì)行車(chē)充電(diàn)樁的(dí)日常(cháng)狀(zhuàng)態(tài),充(chōng)電過程(chéng)進(jìn)行監控(kòng);實(shí)現充(chōng)電(diàn)支付對接:支(zhī)持(chí)投幣,刷(shuā)卡(qiǎ),支(zhī)付(fù)等多種支(zhī)付(fù)方(fāng)式(shì),保證(zhèng)支(zhī)付交(jiāo)易過程的(dí)完整性,對(duì)充電過程中的異(yì)常情(qíng)況進行有效預(yù)警(jǐng);實(shí)現對下(xià)遊(yóu)站級(jí)平(píng)台的(dí)清算,對(duì)賬功能(néng)。平(píng)台(tái)可對接(jiē)消防物聯(lián)網平(píng)台,小(xiǎo)程序(xù)等,提(tí)供(gōng)相關異常數據,實現電動(dòng)車充(chōng)電(diàn)管(guǎn)理(lǐ)的網(wǎng)絡(luò)化(huà),可視化(huà)。
① 周全預警
對平台連(lián)接的(dí)所(suǒ)有充(chōng)電(diàn)樁狀(zhuàng)態進(jìn)行(háng)監(jiān)視(shì),充電(diàn)樁發生異(yì)常(cháng)情(qíng)況時可(kě)通(tōng)過(guò)APP,短信及時(shí)向運營人員(yuán)發出報(bào)警信號(hào),及(jí)時消除火災隱患。
② 交(jiāo)易(yì)結(jié)算管(guǎn)理(lǐ)
平台(tái)為(wéi)運(yùn)營方(fāng)提供充電價格(gé)策略(lüè)管理(lǐ),預(yù)收費(fèi)管理,賬單(dān)管(guǎn)理,營收和(hé)財(cái)務(wù)相關報表等,支持(chí)投幣(bì),刷(shuā)卡和掃碼(mǎ)充電。
③ 充電(diàn)服(fú)務(wù)
可(kě)通過(guò)軟(ruǎn)件(jiàn)搜索附近充電樁,並(bìng)查看充(chōng)電樁狀態(tài),並導航(háng)至(zhì)可用充電樁(zhuāng)。可通過在(zài)綫自助(zhù)支(zhī)付實現充電。
④ 運(yùn)營(yíng)分(fēn)析(xī)
對訂單進行(háng)數據化分(fēn)析,通過柱狀(zhuàng)圖,報表方(fāng)式(shì)直觀展(zhǎn)示數(shù)據,並(bìng)支持和第(dì)三(sān)方(fāng)平台對接(jiē)。
⑤ 小程(chéng)序(xù)
可通過小程(chéng)序掃碼充電,充電(diàn)賬(zhàng)單(dān)支(zhī)付(fù)。運營商和物(wù)業管理人員均(jūn)可(kě)通過小程(chéng)序(xù)管理(lǐ),監測(cè)充電樁(zhuāng)狀態和充(chōng)電交易(yì)情況。
充電(diàn)樁型(xíng)號
ACX10A-YH
外形(xíng)尺寸(cùn) | 320*135*400mm |
機(jī)器(qì)淨(jìng)重 | 8KG |
輸(shū)入(rù)電壓 | AC220V/50HZ |
輸出電壓 | AC220V/50HZ |
承(chéng)載電(diàn)流(liú) | 50A |
每(měi)路輸(shū)出(chū)電流 | 5 A |
待機(jī)功率 | 2W |
五,總結(jié)
與一(yī)般(bān)的(dí)自行車租僱(lìn)係統相比,本(běn)文設(shè)計的公共電動自行車智能管理係(xì)統能夠(gòu)為民(mín)眾提供加(jiā)便捷(jié)的使(shǐ)用(yòng)體驗,為 交管(guǎn)部門提(tí)供(gōng)加(jiā)有效的(dí)監(jiān)管功能(néng),同時(shí)該管(guǎn)理(lǐ)係(xì)統(tǒng)能(néng)夠根(gēn)據(jù) 車輛(liàng)使用(yòng)狀(zhuàng)況動態調整資費(fèi),平衡站點負荷(hé),進一步提(tí)高車輛(liàng) 的利用(yòng)率,緩解(jiě)城市(shì)現有大氣(qì)汙(wū)染(rǎn)和(hé)交(jiāo)通擁堵問題。
參考(kǎo)文獻
[1]張素文(wén), 孫朋, 劉吉昌(chāng), 等.“基(jī)於物聯(lián)網的公共(gòng)自行車租(zū)僱係統設計(jì)與實現(xiàn)”[J], 武漢(hàn)理工大學(xué)學報(信(xìn)息與(yǔ)管理工程(chéng)版), 2015, 37(6): 675-679.
[2]肖旻(mín),江(jiāng)福椿,公(gōng)共電動自(zì)行車智能(néng)管(guǎn)理係統的設計
[3]安科瑞企(qǐ)業微電(diàn)網(wǎng)設(shè)計與應用手(shǒu)冊.2019.11版(bǎn)
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