摘要(yào)：針對目(mù)前有(yǒu)源(yuán)濾波(bō)器應用於礦區諧(xié)波治理時電網頻率適(shì)應能力較低的問(wèn)題(tí)，針對定采(cǎi)樣(yàng)點數字控(kòng)製(zhì)係統(tǒng)提出了一種具有頻(pín)率自(zì)適(shì)應能(néng)力的諧(xié)振(zhèn)控製策(cè)略。該策(cè)略(lüè)不僅(jǐn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電網頻(pín)率波(bō)動(dòng)的自(zì)適應，提高濾波(bō)器(qì)補(bǔ)償(cháng)效果(guǒ)，而(ér)且(qiě)不需要在(zài)綫對控(kòng)製器參(cān)數(shù)進行(háng)更(gēng)新，算法(fǎ)簡單(dān)。*後通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了(liǎo)所提方(fāng)法的可(kě)行性(xìng)和有(yǒu)效性。

關(guān)鍵詞：礦(kuàng)區諧波治理；有(yǒu)源(yuán)濾(lǜ)波器；頻率波(bō)動(dòng)；自適應

0引言

隨著電(diàn)力電子技(jì)術的快速(sù)發(fā)展，以(yǐ)晶(jīng)閘管(guǎn)為代表(biǎo)的相控(kòng)整流裝置(zhì)在礦業(yè)生(shēng)產(chǎn)中得到(dào)越來(lái)越廣泛的應用(yòng)。然而，相(xiāng)控整流(liú)器在運行(háng)時會(huì)在電網(wǎng)中產(chǎn)生大(dà)量諧(xié)波(bō)，尤(yóu)其是(shì)礦區(qū)電(diàn)網(wǎng)通常位於(yú)相對(duì)偏遠的地區(qū)，電(diàn)網等(děng)效阻(zǔ)抗較大，諧(xié)波(bō)電流的(dí)注(zhù)入(rù)會導致(zhì)機端(duān)電壓(yā)的(dí)進一(yī)步(bù)畸(jī)變(biàn)，嚴(yán)重影響到(dào)礦(kuàng)區(qū)電(diàn)網的質(zhì)量，威(wēi)脅(xié)到敏(mǐn)感(gǎn)用電負荷的安(ān)全運行，給整(zhěng)個礦(kuàng)區(qū)的生(shēng)產(chǎn)帶來安全(quán)隱患。

采用安裝(zhuāng)無(wú)源(yuán)濾波(bō)器的(dí)方法一定程(chéng)度上(shàng)可實(shí)現濾(lǜ)波(bō)的作(zuò)用，但(dàn)是(shì)其(qí)濾波(bō)效(xiào)果會受(shòu)到電網等值阻抗等參(cān)數的(dí)影(yǐng)響(xiǎng)，此外，在(zài)參數選擇不合適時可能引(yǐn)發諧(xié)振，導致濾(lǜ)波器(qì)燒毀(huǐ)。與無(wú)源濾波(bō)器相(xiāng)比，以IGBT為開關元(yuán)件的有(yǒu)源(yuán)濾(lǜ)波器（APF）具(jù)有多(duō)種優(yōu)點，比(bǐ)如(rú)補(bǔ)償效(xiào)果(guǒ)不(bù)受電(diàn)路參(cān)數(shù)影響(xiǎng)，可選(xuǎn)次諧(xié)波濾(lǜ)除等，近年(nián)來在礦區電網(wǎng)中(zhōng)的(dí)應(yīng)用越來越廣(guǎng)泛。

為(wéi)了提高(gāo)有(yǒu)源濾波(bō)器(qì)對(duì)諧波(bō)指(zhǐ)令(líng)的跟蹤精度，目前通(tōng)常采用基於內(nèi)模(mó)原理(lǐ)的諧振控(kòng)製器(qì)。諧振控(kòng)製器(qì)具有對(duì)諧振(zhèn)頻率處交(jiāo)流信(xìn)號(hào)無(wú)靜差跟(gēn)蹤的(dí)能力，然(rán)而，實(shí)際(jì)中(zhōng)電網的頻(pín)率並(bìng)非固定(dìng)不變(biàn)，而(ér)是(shì)在50Hz（對(duì)我國(guó)電(diàn)網來講(jiǎng)）附(fù)近波(bō)動，通常波動(dòng)範圍(wéi)為(wéi)±0.5Hz。實(shí)際中(zhōng)電(diàn)網頻率(shuài)的波(bō)動將(jiāng)導致(zhì)諧振控製(zhì)器(qì)的(dí)頻率(shuài)與實(shí)際諧波頻(pín)率(shuài)不一致(zhì)，降低控製器的跟(gēn)蹤能(néng)力，進(jìn)而影(yǐng)響(xiǎng)到(dào)有源濾波(bō)器的(dí)諧波(bō)補償效果。為此，本文針對定(dìng)采樣點APF控製(zhì)係統(tǒng)，提出了一種具(jù)有(yǒu)電網頻(pín)率自適應能(néng)力的諧振控製器(qì)數字算法。由(yóu)於(yú)充(chōng)分利(lì)用(yòng)了定(dìng)采(cǎi)樣點控製(zhì)係(xì)統的特點，在實現頻率自適(shì)應(yīng)的(dí)同(tóng)時(shí)，保(bǎo)證了(liǎo)諧振控製算法中參數(shù)的常數化，即(jí)無需在電(diàn)網頻率(shuài)變(biàn)化(huà)時(shí)對控(kòng)製參(cān)數進(jìn)行調(tiáo)整(zhěng)，不(bù)僅算(suàn)法簡單，而且增(zēng)強了APF對電(diàn)網(wǎng)頻(pín)率的魯(lǔ)棒性。*後通過(guò)實驗(yàn)驗證(zhèng)了(liǎo)改進(jìn)控製策略的(dí)可行性和有(yǒu)效(xiào)性。

1APF控(kòng)製(zhì)係(xì)統(tǒng)的(dí)數學模(mó)型與比(bǐ)例(lì)係數(shù)設(shè)計

三相APF的(dí)主(zhǔ)電路(lù)及自然(rán)坐(zuò)標係(xì)下的電流控製原理如(rú)圖1所(suǒ)示。三(sān)相MPR控(kòng)製(zhì)器的輸(shū)出(chū)首先與對應相的電(diàn)網(wǎng)電壓(yā)疊加(jiā)在一起構(gòu)成電(diàn)網(wǎng)電壓前饋，再和三角載波進行比(bǐ)較(jiào)生產各(gè)開關(guān)管(guǎn)的PWM信(xìn)號。

假(jiǎ)設三相係(xì)統(tǒng)對(duì)稱(chēng)，此(cǐ)時可(kě)將(jiāng)三相係統(tǒng)等(děng)效為(wéi)3個(gè)獨立(lì)的(dí)單相係(xì)統(tǒng)進行建模，以A相為例，此時(shí)根(gēn)據圖(tú)1可(kě)得自然(rán)坐(zuò)標(biāo)係(xì)下APF的輸(shū)出(chū)電(diàn)流控製框圖。

如(rú)圖(tú)2所示

圖(tú)1APF係統中電流諧振控(kòng)製原(yuán)理

uga，ugb，ugc，三相電(diàn)源電(diàn)壓(yā)Lf，Rf，並網濾(lǜ)波(bō)電(diàn)感及(jí)其(qí)等值電(diàn)阻iga，igb，igc，APF的三(sān)相輸出電(diàn)流(liú)Udc，直流側(cè)電(diàn)壓MPR，多諧振控(kòng)製(zhì)器iga，ref，igb，ref，igc，ref，APF的(dí)三相輸(shū)出電(diàn)流給(gěi)定，其中包含了控製(zhì)直流側電(diàn)壓(yā)平均值恒(héng)定所需的有(yǒu)功電(diàn)流(liú)分量和諧(xié)波電流指(zhǐ)令(líng)。

圖(tú)2自然坐(zuò)標係下(xià)APF輸(shū)出(chū)電(diàn)流控(kòng)製(zhì)框(kuàng)圖GMPR（s）

GMPR（s）：多諧(xié)振控製器的傳遞(dì)函數(shù)，Gd（s）：數字控製和(hé)PWM調(tiáo)製(zhì)引(yǐn)入的(dí)延時傳(chuán)遞函(hán)數，通(tōng)常取(qǔ)1.5個開關(guān)周期GL（s）被控對(duì)象傳(chuán)遞函數(shù)，即(jí)APF輸(shū)出濾(lǜ)波電感

式中Ts———采(cǎi)樣周(zhōu)期(qī)。

本文(wén)APF在(zài)1個基(jī)波周(zhōu)期(qī)的采樣點數(shù)為200，對應的采樣周期Ts=0.0001s。

多(duō)諧(xié)振(zhèn)控(kòng)製(zhì)器(qì)的主(zhǔ)要(yào)作用(yòng)是在(zài)相應諧振頻(pín)率下提(tí)供(gōng)較大增(zēng)益(yì)，使得(dé)係統(tǒng)的(dí)穩態(tài)誤差(chà)較小，為(wéi)了(liǎo)保證(zhèng)係統在暫態過程(chéng)中的響(xiǎng)應速(sù)度，實(shí)際中應將多(duō)諧振控製器(qì)與比例(lì)控製器(qì)並聯(lián)使用。由於(yú)係(xì)統的響應速(sù)度，即係統的(dí)開(kāi)環穿越(yuè)頻率基(jī)本不(bù)受(shòu)多(duō)諧(xié)振(zhèn)控(kòng)製器(qì)的(dí)影響，其主(zhǔ)要受(shòu)比(bǐ)例(lì)係數的(dí)影(yǐng)響(xiǎng)，因此(cǐ)在設計係統(tǒng)開(kāi)環(huán)穿越(yuè)頻(pín)率(shuài)時可(kě)以(yǐ)不考(kǎo)慮多(duō)諧振(zhèn)控製(zhì)器(qì)，僅(jǐn)僅考慮比(bǐ)例(lì)控製(zhì)器的作用，根(gēn)據(jù)圖(tú)2可得此時(shí)係統的開(kāi)環傳遞(dì)函(hán)數(shù)為：

式中Kp——比(bǐ)例(lì)係(xì)數(shù)。

對於數(shù)字(zì)控製的電力(lì)電(diàn)子變(biàn)流器(qì)，綜合考(kǎo)慮係(xì)統的(dí)穩(wěn)定裕(yù)度和(hé)動態(tài)響應(yīng)速(sù)度(dù)，通(tōng)常(cháng)將(jiāng)係統的(dí)開環(huán)穿越(yuè)頻率設(shè)置為(wéi)采樣(yàng)頻(pín)率(shuài)的(dí)1/10。文(wén)中(zhōng)APF係(xì)統(tǒng)的(dí)主(zhǔ)要參數：

根(gēn)據以上參數，結(jié)合式（1），式（2）和(hé)式（3）可(kě)知(zhī)，將(jiāng)係(xì)統的開環穿越(yuè)頻(pín)率(shuài)設置在1kHz時，應取比例係(xì)數Kp=3.1，此(cǐ)時(shí)係(xì)統的(dí)開環(huán)bode圖如圖(tú)3所(suǒ)示。

圖3僅比(bǐ)例控製器下(xià)APF開(kāi)環控製係統的bode圖(tú)

2傳統和改進選(xuǎn)振控製器的離散(sàn)域描(miáo)述(shù)及其(qí)電(diàn)網(wǎng)頻率(shuài)魯棒性分(fēn)析(xī)

(1)傳統PR控(kòng)製器(qì)的離(lí)散域(yù)描(miáo)述及(jí)其(qí)電網(wǎng)頻率魯棒(bàng)性分析(xī)

單一(yī)的(dí)諧振控(kòng)製器(qì)能(néng)夠在(zài)其諧(xié)振頻(pín)率下提(tí)供較大(dà)的(dí)增(zēng)益可大(dà)幅(fú)提高控製(zhì)係統(tǒng)對諧(xié)振(zhèn)頻率下(xià)交流信號的跟(gēn)蹤能力(lì)。其(qí)在，s域(yù)下可(kě)表(biǎo)示為：

在(zài)數(shù)字(zì)控(kòng)製(zhì)係統(tǒng)中，首先要(yào)將(jiāng)式(shì)（4）所描(miáo)述(shù)的(dí)PR控製(zhì)算法(fǎ)進(jìn)行離(lí)散(sàn)化。需(xū)要(yào)注(zhù)意的(dí)是，不同的離散(sàn)化算法(fǎ)對(duì)PR控製(zhì)器(qì)的(dí)性(xìng)能會有較(jiào)大影響(xiǎng)，比如(rú)，采用(yòng)後向差(chà)分或雙綫性變(biàn)換(huàn)對(duì)式（4）進行離(lí)散(sàn)化時會(huì)導致(zhì)諧振峰偏移(yí)，且這種(zhǒng)影響(xiǎng)隨著(zhuó)PR控製(zhì)器諧(xié)振頻率(shuài)的增大而增(zēng)大，因(yīn)此(cǐ)，實(shí)際(jì)中多(duō)采(cǎi)用(yòng)預修(xiū)正(zhèng)的Tustin變換對(duì)式(shì)（4）進行離散化，從(cóng)而(ér)避(bì)免離散(sàn)化後(hòu)PR控製(zhì)器諧振峰(fēng)的偏移。采(cǎi)用(yòng)預(yù)修正(zhèng)Tustin變換時(shí)s域到z域的(dí)映(yìng)射(shè)關(guān)係(xì)。

將式（5）代(dài)入(rù)到(dào)式（4）可得傳統諧(xié)振控(kòng)製(zhì)器的離散域描述

式(6)和(hé)式(7)表(biǎo)明(míng),傳(chuán)統的(dí)諧振控(kòng)製器離散城算法中包含(hán)了(liǎo)采(cǎi)樣周(zhōu)期T，以(yǐ)及(jí)諧振頻率(shuài),對於(yú)定采樣(yàng)頻率APF控(kòng)製係(xì)統來講,由於T是(shì)不變的(dí),PR控(kòng)製(zhì)器的諧振(zhèn)頻率隻與(yǔ)有關(guān)。如果(guǒ)在控製中采(cǎi)用恒定的(dí),當(dāng)實(shí)際(jì)中(zhōng)電(diàn)網(wǎng)頻率出現(xiàn)波動時,兩者將(jiāng)出(chū)現偏(piān)差，從而降(jiàng)低諧(xié)振控(kòng)製器(qì)的(dí)跟(gēn)蹤(zōng)性能。以諧(xié)振(zhèn)頻(pín)率為(wéi)7次諧波為例(lì),傳(chuán)統PR的幅頻(pín)特性如圖4所示。可見(jiàn)當(dāng)電(diàn)網頻率(shuài)為(wéi)理想的50Hz時控製(zhì)器在350Hz處具有非(fēi)常大(dà)的增益(yì),說明此時PR控製(zhì)器(qì)對(duì)7次諧(xié)波的跟蹤能力較(jiào)強,但是(shì)當(dāng)電(diàn)網頻(pín)率在(zài)+0.5Hz範(fàn)圍內(nèi)波(bō)動(dòng)時(shí),將導致(zhì)7次諧波(bō)的(dí)頻(pín)率在+3.5Hz範圍內波動(dòng)。由(yóu)圖4中(zhōng)諧振頻率(shuài)附(fù)近的放大圖可(kě)知。隨著(zhuó)電網頻(pín)率的波動(dòng),PR控製(zhì)器(qì)的(dí)增益將(jiāng)發生(shēng)劇烈(liè)變(biàn)化,比如在(zài)346.5Hz及353.5Hz處(chǔ)的增(zēng)益(yì)下降至接近0。說明此(cǐ)時APF係(xì)統對(duì)7次諧(xié)波的跟(gēn)蹤(zōng)能(néng)力大幅(fú)下(xià)降(jiàng)。可見傳(chuán)統的PR控製(zhì)器(qì)對電網頻(pín)率的(dí)魯棒(bàng)性較低,電網(wǎng)頻率(shuài)微(wēi)小(xiǎo)的(dí)波(bō)動可能導(dǎo)致(zhì)APF補償效(xiào)果大幅下降(jiàng)。

（2）改(gǎi)進PR控製器(qì)的離(lí)散域描(miáo)述(shù)及(jí)其(qí)電(diàn)網頻(pín)率魯(lǔ)棒(bàng)性(xìng)分析

目(mù)前(qián)並網(wǎng)變(biàn)流(liú)器(qì)的數字(zì)控(kòng)製(zhì)係統(tǒng)主(zhǔ)要(yào)有定采(cǎi)樣頻(pín)率控製係統和(hé)定采樣(yàng)點(diǎn)數(shù)控製係(xì)統2種。對(duì)於定(dìng)采樣(yàng)點(diǎn)數(shù)控(kòng)製(zhì)係統(tǒng)來(lái)講，即使(shǐ)電網頻(pín)率(shuài)發(fā)生波(bō)動(dòng)，通過(guò)鎖相環(huán)的調(tiáo)節作用(yòng)也可保證1個工頻周期的采樣點數不變。為了充分利(lì)用(yòng)固(gù)定基波周(zhōu)期采(cǎi)樣(yàng)點(diǎn)數控製(zhì)係統的特點(diǎn)，此處引入改進(jìn)型(xíng)PR控製器(qì)，其(qí)離散域(yù)描述為：

本(běn)文(wén)中APF的控製(zhì)周(zhōu)期為10kHz，1個工頻周期的采(cǎi)樣點數n=200。式(shì)（8）表(biǎo)明，在定采樣點(diǎn)數(shù)控製(zhì)係(xì)統中(zhōng)，改進後PR控製器(qì)數字(zì)化(huà)算法中的(dí)所(suǒ)有(yǒu)參(cān)數均為常數，即(jí)當(dāng)電網(wǎng)頻率(shuài)存在(zài)波動(dòng)時，不必根據(jù)變化後(hòu)的(dí)電網(wǎng)頻(pín)率(shuài)對PR控製(zhì)器的諧振(zhèn)頻率進行頻繁(fán)的(dí)調節，大(dà)大簡化了控製係統的結構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了PR控製(zhì)器諧振(zhèn)頻率與電網(wǎng)頻(pín)率的(dí)自適應(yīng)。

以(yǐ)7次(cì)諧波為例(lì)，電(diàn)網頻率(shuài)在±0.5Hz範(fàn)圍內波(bō)動時PR控(kòng)製(zhì)器幅頻特性的變化(huà)如(rú)圖5所(suǒ)示，可(kě)見(jiàn)當電網頻率為50Hz，即7次(cì)諧(xié)波頻(pín)率為(wéi)350Hz時(shí)PR控製(zhì)器(qì)的諧振(zhèn)頻率(shuài)為(wéi)350Hz；當電(diàn)網頻率為(wéi)49.5Hz，即7次諧(xié)波(bō)頻率為346.5Hz時PR控製器(qì)的諧振頻(pín)率自動減(jiǎn)小(xiǎo)至346.5Hz；當(dāng)電網頻(pín)率為50.5Hz，即(jí)7次(cì)諧波頻率為353.5Hz時(shí)PR控製(zhì)器(qì)的(dí)諧振頻率(shuài)則(zé)自動增大(dà)至(zhì)353.5Hz。可(kě)見電(diàn)網頻率(shuài)的(dí)波(bō)動(dòng)不會(huì)影響到PR控製器(qì)在7次諧(xié)波處的增益，即(jí)不(bù)會影(yǐng)響APF係統(tǒng)對7次諧(xié)波(bō)的(dí)跟蹤能(néng)力(lì)，說明改(gǎi)進(jìn)的PR控製(zhì)器對(duì)電網頻(pín)率的魯(lǔ)棒性較(jiào)強，電(diàn)網頻率的波動不會影(yǐng)響(xiǎng)APF係統(tǒng)的諧波補償(cháng)效果(guǒ)。

圖5改進PR控製器的(dí)電網(wǎng)頻(pín)率魯(lǔ)棒性(xìng)分(fēn)析(xī)

3實(shí)驗(yàn)驗證(zhèng)

為(wéi)了進一步驗(yàn)證(zhèng)上(shàng)述(shù)理(lǐ)論分析(xī)的正確性,搭(dā)建了額定電流(liú)為100A的APF實驗平台,係統開關(guān)頻率為10kHz,即係(xì)統(tǒng)在1個周波內的采樣點數為200由(yóu)於實(shí)驗(yàn)條件(jiàn)限製,實(shí)驗(yàn)中無(wú)法對電(diàn)網(wǎng)頻率(shuài)進行修改(gǎi),鑒(jiàn)於正常工(gōng)況下電(diàn)網(wǎng)頻率並不是(shì)嚴格的50Hz.因此采(cǎi)用對(duì)比(bǐ)的(dí)方法驗證(zhèng)改進諧(xié)振(zhèn)控製(zhì)策略的(dí)有(yǒu)效性。將傳(chuán)統(tǒng)PR控製(zhì)諧振頻率設定(dìng)為固(gù)定的50Hz時的實驗結(jié)果(guǒ)如圖6所示(shì),由(yóu)圖6可見補償(cháng)後的(dí)網(wǎng)側電流(liú)雖(suī)得到一(yī)定(dìng)程度(dù)的改善,但是仍含(hán)有較(jiào)大的諧(xié)波(bō),通(tōng)過將(jiāng)示波(bō)器(qì)數據(jù)導(dǎo)出至(zhì)MATLAB後分(fēn)析表明(míng),此時網側(cè)電流(liú)的THD為(wéi)8.3%。作為(wéi)對(duì)比(bǐ),相同工況下采用改(gǎi)進PR控製後(hòu)的實(shí)驗結果(guǒ)如圖7所示,由圖7可見補(bǔ)償後的(dí)網側電流(liú)質量(liáng)得(dé)到明顯(xiǎn)提高,說明具有(yǒu)頻(pín)率自適應(yīng)能力的(dí)諧振控製算(suàn)法對(duì)給定(dìng)指令的跟(gēn)蹤能力較強(qiáng),此(cǐ)時網(wǎng)側電流的THD為(wéi)3.7%。

上述(shù)仿真(zhēn)和(hé)實驗(yàn)結果驗證了改(gǎi)進(jìn)PR控製(zhì)算法(fǎ)的(dí)有效性。

4 安科瑞APF有源濾(lǜ)波(bō)器(qì)產品選(xuǎn)型

4.1產品特(tè)點

(1)DSP+FPGA控製方式(shì)，響應時間(jiān)短(duǎn)，全(quán)數(shù)字控(kòng)製(zhì)算法，運行穩定(dìng)；

(2)一機多能，既(jì)可(kě)補諧波，又可兼補無(wú)功，可對2～51次(cì)諧(xié)波進行全補償或特定(dìng)次諧波(bō)進行補償；

(3)具(jù)有*的橋(qiáo)臂(bì)過(guò)流(liú)保護，直(zhí)流(liú)過(guò)壓(yā)保護(hù)，裝置過溫保護功(gōng)能；

(4)模塊(kuài)化設計(jì)，體積小，安裝便(biàn)利(lì)，方便(biàn)擴(kuò)容；

(5)采(cǎi)用7英(yīng)寸(cùn)大(dà)屏幕(mù)彩(cǎi)色觸摸(mō)屏以(yǐ)實現參(cān)數設置和(hé)控製(zhì)，使(shǐ)用方(fāng)便(biàn)，易於(yú)操(cāo)作和維護；

(6)輸出端加(jiā)裝(zhuāng)濾(lǜ)波裝置(zhì)，降低高頻(pín)紋波對(duì)電(diàn)力(lì)係統的影(yǐng)響(xiǎng)；

(7)多機並聯，達到(dào)較高的(dí)電流(liú)輸出等級(jí)；

4.2型(xíng)號說明(míng)

4.3尺寸說(shuō)明

4.4產品(pǐn)實物展示

ANAPF有源濾波(bō)器(qì)

5安科瑞(ruì)智(zhì)能電容(róng)器(qì)產品選(xuǎn)型(xíng)

5.1產(chǎn)品概述

AZC/AZCL係列智能(néng)電(diàn)容器(qì)是(shì)應用於(yú)0.4kV，50Hz低壓配(pèi)電(diàn)中用於節省能源，降(jiàng)低(dī)綫(xiàn)損(sǔn)，提高功率因(yīn)數和電能質量的(dí)新一(yī)代無(wú)功補償(cháng)設備。它由(yóu)智(zhì)能(néng)測控(kòng)單元，晶閘(zhá)管復(fù)合開(kāi)關電路(lù)，綫路(lù)保(bǎo)護單元，兩(liǎng)台共(gòng)補或一台(tái)分補(bǔ)低壓電力(lì)電(diàn)容(róng)器構成。可(kě)替代常規(guī)由熔絲，復合開關或(huò)機械(xiè)式接觸器(qì)，熱(rè)繼電(diàn)器，低壓(yā)電力電容(róng)器(qì)，指示燈等散(sàn)件(jiàn)在櫃(guì)內和櫃(guì)麵由導綫連接而組(zǔ)成(chéng)的(dí)自動無(wú)功補償裝置(zhì)。具有(yǒu)體(tǐ)積更(gēng)小(xiǎo)，功耗(hào)更低，維(wéi)護(hù)方便，使(shǐ)用壽命長，可靠性高(gāo)的(dí)特(tè)點，適應(yīng)現代(dài)電(diàn)網對(duì)無功補(bǔ)償(cháng)的更高(gāo)要求(qiú)。

AZC/AZCL係(xì)列(liè)智(zhì)能電容器采用定式LCD液晶(jīng)顯示器，可(kě)顯(xiǎn)示三(sān)相母綫(xiàn)電壓，三相母(mǔ)綫電流，三相功率因(yīn)數，頻(pín)率(shuài)，電容器路(lù)數及(jí)投切(qiē)狀(zhuàng)態，有功(gōng)功率，無(wú)功(gōng)功率，諧波電壓(yā)總畸變(biàn)率(shuài)，電容(róng)器溫度等。通(tōng)過內部晶閘管(guǎn)復合開關(guān)電(diàn)路，自(zì)動(dòng)尋找適(shì)宜投入（切除(chú)）點(diǎn)，實現過零(líng)投切，具有(yǒu)過壓(yā)保(bǎo)護，缺相保護，過(guò)諧保護，過(guò)溫(wēn)保護等保(bǎo)護功能。

5.2型號(hào)說明(míng)

AZC係列智(zhì)能(néng)電容器選型：

AZCL係列(liè)智能電容(róng)器選型：

5.3產(chǎn)品實(shí)物(wù)展示(shì)

AZC係列智能(néng)電容(róng)模(mó)塊AZCL係列(liè)智能電容(róng)模塊

安科瑞無功(gōng)補償裝置智能電(diàn)容(róng)方(fāng)案(àn)

6結語

本文(wén)首先建(jiàn)立了三(sān)相(xiāng)APF的數(shù)學模(mó)型(xíng),並(bìng)對(duì)傳統PR控製器(qì)的電(diàn)網(wǎng)頻率魯棒(bàng)性進(jìn)行了分析,針(zhēn)對傳統(tǒng)PR控(kòng)製(zhì)器(qì)電網(wǎng)頻(pín)率(shuài)魯棒性(xìng)較低的問(wèn)題(tí)和固定基(jī)波周期(qī)采樣點數(shù)控製(zhì)係(xì)統(tǒng)的特點引入了改進(jìn)的(dí)PR控製(zhì)器(qì)離(lí)散(sàn)化算法,該算法(fǎ)不(bù)僅實現了(liǎo)PR控製算法中參數(shù)的(dí)常數化，避免了電網頻(pín)率變(biàn)化時對控(kòng)製(zhì)算(suàn)法的頻繁(fán)調節，而且(qiě)對電(diàn)網頻(pín)率的變化具有(yǒu)自適(shì)應性，使得(dé)PR控製器的諧(xié)振頻率能夠(gòu)自動追(zhuī)蹤電(diàn)網(wǎng)頻(pín)率的(dí)變化(huà)，從而減(jiǎn)小(xiǎo)電(diàn)網(wǎng)頻(pín)率(shuài)波(bō)動對(duì)APF補償(cháng)性能(néng)的(dí)影響(xiǎng)。大(dà)幅提(tí)高(gāo)諧(xié)振控(kòng)製器對(duì)電網頻(pín)率的(dí)魯(lǔ)棒性(xìng)，改善礦“區(qū)電(diàn)網的(dí)質量，實驗結果驗(yàn)證(zhèng)了改進PR控製算法的(dí)有效性。

參(cān)考文獻

[1]唐(táng)筠(yún).基於(yú)SVPWM算法的(dí)三電平有源電力(lì)濾(lǜ)波(bō)器(qì)的電壓空間矢(shǐ)量調(tiáo)製策(cè)略[J].煤礦(kuàng)機械,2017,38(8):14-127.

[2]侯梁(liáng),李博森,井(jǐng)敬.自適(shì)應有(yǒu)源濾(lǜ)波器在礦(kuàng)區配電(diàn)網(wǎng)中(zhōng)的應(yīng)用研究[J].煤礦(kuàng)機械,2020,41(01):145-148.DOI:10.13436/j.mkjx.202001049.

[3]安(ān)科(kē)瑞企(qǐ)業(yè)微(wēi)電(diàn)網設計(jì)與應用手冊(cè)2022.05版.