摘(zhāi)要：現(xiàn)階段(duàn)，鐵路變(biàn)電(diàn)所人(rén)工巡(xún)檢作(zuò)業效(xiào)率低(dī)，巡檢效(xiào)果(guǒ)差，浪費人力(lì)資源(yuán)，為適應(yīng)鐵(tiě)路整改(gǎi)需要(yào)，巡(xún)檢方(fāng)式(shì)逐步向智能化，自動化，無人化(huà)方向(xiàng)發(fā)展。本文就鐵路樞紐變電(diàn)所無人化(huà)係統(tǒng)的(dí)關鍵(jiàn)技(jì)術進行研究，提出(chū)自動化(huà)影(yǐng)像巡檢及聯動巡(xún)檢技術，智能(néng)識(shí)別及診(zhěn)斷技術，電力遠(yuǎn)動信(xìn)息接(jiē)入(rù)技術，熔斷組合防護及(jí)SPD智(zhì)能(néng)監(jiān)測技術(shù)，接地(dì)電阻(zǔ)在綫監(jiān)測(cè)及(jí)抗幹擾技術，智(zhì)慧運維(wéi)管理(lǐ)技術(shù)等(děng)切(qiē)合(hé)實際的技術(shù)方案(àn)。結合(hé)工程(chéng)項(xiàng)目對(duì)變(biàn)電(diàn)所的相(xiāng)關(guān)供(gōng)電設(shè)備及(jí)無人化係統(tǒng)進行改造(zào)，經過(guò)一年(nián)多的運行，效果(guǒ)良(liáng)好，為鐵路(lù)樞(shū)紐變(biàn)電(diàn)所無人化係統發(fā)展探索出(chū)新通道(dào)。

關(guān)鍵(jiàn)詞：鐵(tiě)路變電所；無人化係統應(yīng)用(yòng)；自動(dòng)化(huà)

0，引(yǐn)言

隨(suí)著(zhuó)高鐵(tiě)建設快速(sù)發(fā)展，對鐵路(lù)樞紐變電所(suǒ)的規模，重要等(děng)級，可靠性等(děng)要求越來越高(gāo)。如中(zhōng)國鐵路哈(hā)爾濱(bīn)局集團有(yǒu)限公司調(tiáo)度所變(biàn)電所(suǒ)為(wéi)哈(hā)爾濱局調度(dù)大(dà)樓(lóu)(調(tiáo)度所(suǒ))等重要用(yòng)戶提供(gōng)可(kě)靠(kào)電(diàn)源，是哈(hā)爾濱鐵路地區(qū)樞紐(niǔ)變電所，位於調度(dù)大樓地(dì)下(xià)一層，主要供電設(shè)備(bèi)采(cǎi)用(yòng)中置開關(guān)櫃(guì)，微(wēi)機(jī)繼(jì)電保(bǎo)護，綜合自動(dòng)化係統，交直流蓄電池，智能儀表(biǎo)等，各種開(kāi)關均(jūn)具備遠程(chéng)操作(zuò)功(gōng)能。為了保(bǎo)障(zhàng)變電所的穩定運行(háng)，需(xū)進行(háng)人(rén)工(gōng)巡(xún)檢(jiǎn)作業(yè)，但(dàn)工(gōng)作效率(shuài)低(dī)，巡檢效(xiào)果(guǒ)差，浪費人力資源。近(jìn)年來，為(wéi)適(shì)應(yīng)鐵(tiě)路整改(gǎi)需要(yào)，減少(shǎo)值(zhí)班(bān)員工作強度，直至取消值班員巡(xún)檢(jiǎn)作業流(liú)程(chéng)，哈局(jú)集(jí)團(tuán)公司從(cóng)各方麵做(zuò)了(liǎo)初步探索，研究巡(xún)檢方式逐(zhú)步(bù)向智(zhì)能(néng)化，自動(dòng)化，無人化(huà)發展方向。本文就(jiù)鐵路樞(shū)紐(niǔ)變(biàn)電(diàn)所無(wú)人(rén)化係(xì)統(tǒng)的(dí)關鍵(jiàn)技術進行研(yán)究，提出切合實際的技(jì)術(shù)方案，將各自(zì)動化(huà)功(gōng)能進行整(zhěng)合，新增(zēng)智(zhì)能防(fáng)雷監(jiān)測，接(jiē)地電阻(zǔ)監測(cè)功(gōng)能，安裝(zhuāng)巡檢(jiǎn)機器(qì)人，影像(xiàng)監控(kòng)，實現變電所的影(yǐng)像巡檢，電(diàn)力監(jiān)控(kòng)，智(zhì)能防雷，接地監測等功能，並通過係(xì)統軟(ruǎn)件進行(háng)數據(jù)統計，診(zhěn)斷(duàn)分(fēn)析，告(gào)警(jǐng)輸(shū)出，聯(lián)動控製和智慧運(yùn)維管理。通過(guò)對變電(diàn)所的(dí)無(wú)人(rén)化係統進行改造，推動(dòng)哈局(jú)集團公司(sī)鐵(tiě)路(lù)樞紐變電(diàn)所無人化(huà)係統發展進程(chéng)。

1，鐵(tiě)路樞(shū)紐變電所無人化(huà)係統簡介

1.1鐵路樞(shū)紐(niǔ)變(biàn)電所

哈爾濱(bīn)鐵路樞紐變電(diàn)所(suǒ)是10/0.4千(qiān)伏(fú)電力(lì)變電(diàn)所，設4台(tái)變(biàn)壓器(2*3150千伏(fú)安(ān)，2*2500千伏安)，引(yǐn)入兩(liǎng)路10kV電源，主(zhǔ)接綫為二進六出，單獨(dú)母綫(xiàn)分(fēn)段運(yùn)行方(fāng)式(shì)。全(quán)所遠(yuǎn)動(dòng)監控高，低壓斷路器的狀(zhuàng)態，電(diàn)流，電壓(yā)，電量，功率因數，無(wú)功補(bǔ)償，故障信(xìn)號等(děng)信(xìn)息(xī)，納入(rù)哈爾(ěr)濱(bīn)供電(diàn)段電(diàn)力調度台(tái)，數(shù)據(jù)通信(xìn)通道為(wéi)光(guāng)纜通道，采用點(diǎn)對點的2路(≥2M)單獨主，備(bèi)專用(yòng)光纖通(tōng)信(xìn)數(shù)據(jù)通(tōng)道。

該所為調度(dù)所通信，信號，信息(xī)，防(fáng)災係統(tǒng)，SCADA，BAS，FAS，消(xiāo)防設備(bèi)(消防泵，防(fáng)排煙(yān)風(fēng)機(jī)，氣(qì)體滅(miè)火(huǒ)設備(bèi)，消防電梯等)，變電所自用電(diàn)，應急照明(míng)，調度(dù)大(dà)廳(tīng)照(zhào)明等設(shè)施供電(diàn)，所帶負(fù)荷(hé)為首要負(fù)荷，中斷(duàn)供電(diàn)將造成(chéng)哈牡，哈(hā)佳，哈(hā)大，哈齊客(kè)專運(yùn)輸(shū)秩(zhì)序混亂，條件(jiàn)耦合將造(zào)成(chéng)高(gāo)鐵設(shè)備損壞，甚至人(rén)身(shēn)傷(shāng)亡事(shì)故。

1.2鐵(tiě)路樞紐變電所無人(rén)化(huà)係(xì)統(tǒng)的(dí)目標

通(tōng)過改(gǎi)造(zào)安(ān)裝(zhuāng)巡檢機器人(rén)，影(yǐng)像監控，智(zhì)能(néng)防雷監測(cè)箱，接地電(diàn)阻監(jiān)測(cè)箱，實現變電(diàn)所(suǒ)的(dí)影(yǐng)像巡(xún)檢，電力監(jiān)控(kòng)，智能(néng)防(fáng)雷，接(jiē)地監測(cè)等功能(néng)，並(bìng)通(tōng)過係統(tǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)進(jìn)行數據統計，診斷(duàn)分(fēn)析，告(gào)警(jǐng)輸(shū)出，聯動(dòng)控製和(hé)智(zhì)慧運維管理(lǐ)，完成(chéng)鐵路樞紐變電所無(wú)人化(huà)係(xì)統(tǒng)目(mù)標(biāo)。

2，鐵路(lù)樞紐變(biàn)電所(suǒ)無(wú)人化(huà)係(xì)統(tǒng)的技術(shù)特(tè)征(zhēng)

由(yóu)於鐵(tiě)路變(biàn)電(diàn)所無人化係(xì)統沒有(yǒu)相(xiāng)關(guān)標準文件(jiàn)，本(běn)次改(gǎi)造參(cān)照中(zhōng)國國家(jiā)鐵路(lù)集(jí)團公司發布的《牽引變(biàn)電所輔助監控係(xì)統(tǒng)暫(zàn)行(háng)技(jì)術條件(jiàn)》(TJ/GD025-2018)，《智能(néng)變電(diàn)站(zhàn)技術導則(zé)》(GB/T30155)，《電力工(gōng)程電纜(lǎn)設(shè)計規範(fàn)》(GB50217)，《影像安防(fáng)監控(kòng)係(xì)統(tǒng)工(gōng)程設計(jì)規範》(GB50395)及(jí)《重(zhòng)要(yào)影(yǐng)像編解(jiě)碼(mǎ)協議》(ITU-TH.265)等文件(jiàn)，並結(jié)合哈(hā)局實際情(qíng)況，考(kǎo)慮(lǜ)到(dào)改造(zào)資金(jīn)，變(biàn)電所設(shè)備(bèi)，位置(zhì)及工程難(nán)度，沒有(yǒu)照搬(bān)牽(qiān)引(yǐn)所無(wú)人化標(biāo)準內容，優先改(gǎi)造(zào)涉(shè)及智能巡(xún)檢(jiǎn)以(yǐ)及(jí)與電力遠動相(xiāng)結合(hé)的項目，新增智能防雷，智能接地等(děng)現場急需(xū)項目(mù)。由(yóu)於變電所在調度(dù)大樓內(nèi)，對於(yú)采(cǎi)集所內門禁(jīn)，激光對射(shè)，玻璃(lí)破(pò)碎等重要(yào)防範信息，采集(jí)溫(wēn)，濕(shī)度(dù)傳感器(qì)，水(shuǐ)浸傳(chuán)感(gǎn)器(qì)，SF6監測(cè)傳(chuán)感(gǎn)器等(děng)環境(jìng)監(jiān)控信(xìn)息(xī)項(xiàng)目(mù)暫(zàn)緩(huǎn)實(shí)施。

（1）係統由(yóu)所內(nèi)新設輔(fǔ)助(zhù)監控(kòng)設(shè)備(bèi)和係(xì)統(tǒng)平台(tái)構成。係統(tǒng)平(píng)台通過標(biāo)準通信接(jiē)口(kǒu)，采集所(suǒ)內(nèi)輔助(zhù)監(jiān)控(kòng)設備(bèi)信息(xī)，並(bìng)將(jiāng)監(jiān)控(kòng)和警報信息上傳(chuán)，實現信息共(gòng)享與告警(jǐng)聯動功能(néng)，並接入(rù)智能(néng)一(yī)次(cì)設(shè)備(bèi)的在綫監測(cè)數據。輔助(zhù)監(jiān)控係(xì)統包(bāo)含影(yǐng)像監控(kòng)及巡(xún)檢，智能防雷，智能接(jiē)地等(děng)子(zǐ)係統，采用(yòng)分層(céng)架構(gòu)，由(yóu)設備(bèi)層(céng)，通(tōng)訊層(céng)和站控層組(zǔ)成，設(shè)備層(céng)包括(kuò)測(cè)控裝置，影(yǐng)像(xiàng)服務(wù)器(qì)和(hé)輔助設備，通訊層層(céng)包括(kuò)綜合(hé)應用服務器，網絡設(shè)備，站(zhàn)控層(céng)包括值(zhí)班(bān)員(yuán)監控後台(tái)等(děng)。

(2)采(cǎi)用(yòng)導軌式巡檢機(jī)器人，多(duō)方麵(miàn)覆蓋所(suǒ)內(nèi)巡檢(jiǎn)對象，包括(kuò)智(zhì)能防雷(léi)監(jiān)測，接(jiē)地(dì)電阻監測(cè)，電力(lì)遠動係統(tǒng)數據監(jiān)測等，同時不影響(xiǎng)所(suǒ)內(nèi)既有設備正(zhèng)常運(yùn)行(háng)。導軌式(shì)影像巡(xún)檢機(jī)器(qì)人由(yóu)巡檢(jiǎn)機(jī)器(qì)人(rén)，軌(guǐ)道總成，升(shēng)降(jiàng)雲台，高清錄(lù)像機等組(zǔ)成(chéng)，提供自(zì)動(dòng)巡(xún)檢，定(dìng)點(diǎn)巡(xún)檢和遙控巡(xún)檢等(děng)可移動的影(yǐng)像(xiàng)監控(kòng)功(gōng)能。每台(tái)巡檢機器(qì)人(rén)具有256個(gè)預(yù)置監測(cè)點(diǎn)，智能分(fēn)析每(měi)次(cì)巡檢(jiǎn)的(dí)較(jiào)短巡航綫(xiàn)路，通(tōng)過水平直(zhí)綫(xiàn)，環(huán)形(xíng)移動(dòng)和垂(chuí)直升(shēng)降移動，快速(sù)，準確(què)定位到(dào)每個監(jiān)測對(duì)象(xiàng)的較(jiào)佳觀測位置(zhì)，實現(xiàn)清(qīng)晰，，無(wú)盲區(qū)的影(yǐng)像(xiàng)監控，代替(tì)人工(gōng)完成對(duì)變電所(suǒ)設(shè)備(bèi)和環(huán)境(jìng)的(dí)監控及巡(xún)檢(jiǎn)。主要(yào)技術(shù)參數(shù)：采(cǎi)用(yòng)吊頂懸(xuán)掛安(ān)裝，雙(shuāng)柱(zhù)式大幅度(dù)升(shēng)降(jiàng)1.5米，通信接(jiē)口(kǒu)1路RJ45。

(3)實現巡檢(jiǎn)工作(zuò)智慧化(huà)，任何(hé)一(yī)個(gè)分(fēn)項的監(jiān)測點位出現異(yì)常狀態，能及時(shí)調(tiáo)動巡檢機器人(rén)進行針(zhēn)對(duì)性巡檢。具(jù)備影(yǐng)像(xiàng)和圖像的自(zì)動(dòng)識(shí)別功(gōng)能，自(zì)動(dòng)給出(chū)所(suǒ)內狀態(tài)的結(jié)論(lùn)性信(xìn)息，省(shěng)去(qù)人工(gōng)分析判斷的環(huán)節，提升(shēng)巡檢效(xiào)率(shuài)和(hé)狀(zhuàng)態分(fēn)析的(dí)準確(què)度。

(4)采用熔(róng)斷(duàn)組(zǔ)合(hé)式智(zhì)能(néng)SPD，具備(bèi)雷電(diàn)浪(làng)湧(yǒng)防(fáng)護性(xìng)能(néng)，支持SPD狀態(tài)，雷(léi)擊情況(kuàng)的監(jiān)測和上(shàng)傳(chuán)，實現防(fáng)雷功能的透明化監(jiān)測。熔斷(duàn)組合SPD本體集成(chéng)了後(hòu)備保護裝置(zhì)，縮短了(liǎo)泄(xiè)流路徑，殘壓值(zhí)更低(dī)，提(tí)升(shēng)了保護效(xiào)果(guǒ)。ISPU係列電源SPD，采用(yòng)整體綜合(hé)解(jiě)決方(fāng)案，在材(cái)料和結構上進(jìn)一(yī)步(bù)優化和改進，增加失效保護裝置(zhì)，實現了全電(diàn)流無盲(máng)區(qū)保護(hù)，避免了(liǎo)壓敏(mǐn)電阻失(shī)效起(qǐ)火的(dí)隱(yǐn)患，實現本質重(zhòng)要。實(shí)時監測防雷(léi)模(mó)塊運(yùn)行狀態和(hé)受雷(léi)擊(jī)情(qíng)況(kuàng)，後備保護(hù)裝(zhuāng)置狀況等，並(bìng)在上位機統一顯示(shì)。

(5)實(shí)現(xiàn)在(zài)綫(xiàn)式(shì)接地電阻監測，替代人工現場測試(shì)工作，智(zhì)能接地檢測(cè)箱設(shè)置(zhì)於(yú)變電所接地裝置側，用於測(cè)量地網接地電阻(zǔ)值(zhí)及(jí)其變化(huà)情(qíng)況(kuàng)，測(cè)量(liáng)時(shí)不需要從接(jiē)地係(xì)統中(zhōng)分(fēn)離被測(cè)接(jiē)地(dì)綫，能自動濾(lǜ)波，變頻和(hé)選(xuǎn)擇合(hé)適(shì)量程，具有檢(jiǎn)測(cè)便捷，抗幹擾(rǎo)能力(lì)好，測(cè)試值準確穩定等(děng)優勢。支持(chí)測量時段靈活設(shè)置(zhì)，保(bǎo)證測(cè)量數(shù)據(jù)準確(què)性，避免(miǎn)對(duì)其(qí)他設(shè)備(bèi)造成幹擾。

(6)軟件支持電(diàn)力(lì)遠動(dòng)係統數(shù)據接入(rù)和(hé)監測(cè)，通過(guò)兼容(róng)性的接口(kǒu)設(shè)計和(hé)軟件(jiàn)功能(néng)模(mó)塊化設(shè)計，實(shí)現功(gōng)能的拓展和(hé)二(èr)次開發。具(jù)備(bèi)監(jiān)控變電(diàn)所內設備的功能(néng)，提(tí)供數據統計，診(zhěn)斷分(fēn)析，告警輸出和聯動(dòng)控製等(děng)功(gōng)能，並利用(yòng)影像(xiàng)巡(xún)檢，關(guān)聯(lián)攝錄(lù)和(hé)圖像(xiàng)識(shí)別(bié)等(děng)技(jì)術來(lái)替代人工去(qù)現場確認，實現(xiàn)對變(biàn)電(diàn)所(suǒ)的智(zhì)慧(huì)運維管理。

(7)係統具備大(dà)數(shù)據分析能(néng)力，對影(yǐng)像監測數(shù)據，SPD運行數據(jù)，接地(dì)阻(zǔ)值數據，電(diàn)力遠動數據(jù)進行(háng)統一分析運(yùn)算，識別(bié)係(xì)統運行規律，診(zhěn)斷(duàn)異常狀態，及時向(xiàng)管理(lǐ)人員提供(gōng)告警(jǐng)信息(xī)。

3，鐵(tiě)路樞紐變(biàn)電所無(wú)人化係(xì)統的現場應(yīng)用

3.1監控係統組成

變(biàn)電(diàn)所共(gòng)安(ān)裝影像巡檢機器人(rén)兩套(tào)，智能SPD4台和網(wǎng)絡(luò)交(jiāo)換(huàn)機1台，智能(néng)接(jiē)地(dì)檢測(cè)箱6台(tái)。在哈爾(ěr)濱(bīn)供電(diàn)段調(tiáo)度監(jiān)控中點(diǎn)設置(zhì)變電(diàn)所無人(rén)化係統設備及軟件(jiàn)一套(tào)，NVR和(hé)網絡交換(huàn)機(jī)各(gè)一(yī)台。

3.2實現功(gōng)能(néng)

(1)係統影像顯(xiǎn)示(shì)，儲存及回放(fàng)。可(kě)以實(shí)時(shí)圖(tú)像(xiàng)進行(háng)監視，影(yǐng)像(xiàng)圖(tú)像(xiàng)隨意(yì)可調，支(zhī)持影像(xiàng)及輔助(zhù)影像端(duān)口的(dí)本(běn)地輸出，支(zhī)持1/2/4/16畫(huà)麵預(yù)覽(lǎn)，預(yù)覽通道可選。支持(chí)多個預置點，巡航(háng)軌跡(jì)，每天可(kě)設(shè)定(dìng)6個以上錄像時間段，不同時(shí)段的錄(lù)像(xiàng)開(kāi)啟(qǐ)模式(shì)可(kě)單獨設置(zhì)，支持(chí)按通(tōng)道號，錄像類型，文(wén)件類型，起止時(shí)間查詢錄像(xiàng)文(wén)件。支持手(shǒu)動(dòng)錄像，定時(shí)錄像和告(gào)警(jǐng)錄(lù)製(zhì)模式。支持電子(zǐ)放(fàng)大預覽(lǎn)及覆蓋通道。支(zhī)持影像移(yí)動(dòng)，丟(diū)失，遮(zhē)擋，輸入異常(cháng)檢測(cè)。采(cǎi)用雲台控製時，支持(chí)局部放大(dà)，鼠標(biāo)定位功(gōng)能。

(2)影(yǐng)像監控設(shè)備(bèi)控製(zhì)。支(zhī)持(chí)對(duì)拍攝儀視(shì)角，方(fāng)位，焦(jiāo)距，光圈的調整，可後台設置(zhì)錄(lù)像機參數，包括設置預置(zhì)位，區(qū)域名稱，區(qū)域遮蓋等(děng)。具(jù)備(bèi)聯(lián)動操作功能(néng)，當操(cāo)作(zuò)人(rén)員對設備進行遠(yuǎn)程控(kòng)製(zhì)時(shí)，錄像(xiàng)機(jī)自動(dòng)啟(qǐ)動(dòng)錄(lù)像(xiàng)並調整到該設備。可以通過(guò)用戶(hù)名，數(shù)字(zì)識(shí)別並分配(pèi)操作權(quán)限來實(shí)現(xiàn)係(xì)統重要管理，保證控製(zhì)的單(dān)一(yī)性(xìng)。可(kě)對(duì)前端設備進行完整的遠(yuǎn)程控製：如雲台(tái)支持上，下，左(zuǒ)，右移(yí)動及(jí)步長(cháng)，速(sù)度控(kòng)製，雲台停(tíng)止等。可(kě)以(yǐ)事(shì)先(xiān)確定(dìng)布防(fáng)/撤防策略(lüè)，進行當地(dì)或係(xì)統(tǒng)遠程控製。

(3)影像巡檢。實現(xiàn)對變電所(suǒ)遠(yuǎn)程智(zhì)能(néng)巡檢，可以模(mó)擬和替(tì)代人工巡(xún)檢。支持自動或(huò)手動(dòng)啟(qǐ)動(dòng)巡檢，可實(shí)現自定義巡(xún)視(shì)綫(xiàn)路，步驟(zhòu)，對(duì)象(xiàng)，項目(mù)等。具(jù)備(bèi)巡檢記(jì)錄(lù)功能(néng)，在巡(xún)檢時判(pàn)斷設(shè)備(bèi)運行(háng)是(shì)否(fǒu)正常。如(rú)果設備異常自動警報(bào)。巡檢(jiǎn)結束生成記(jì)錄表，可(kě)按巡檢時(shí)間，巡(xún)檢裝置等進行(háng)查詢。

(4)智(zhì)能(néng)圖像識別。對監控(kòng)設備運行(háng)指示影(yǐng)像圖像智能分(fēn)析(xī)，實(shí)時判(pàn)斷設(shè)備(bèi)狀(zhuàng)態。對儀表的(dí)影像圖(tú)像(xiàng)進行(háng)實(shí)時(shí)分(fēn)析(xī)，判斷儀表(biǎo)讀數並智能警(jǐng)報。對巡檢(jiǎn)設備能(néng)智(zhì)能識(shí)別設(shè)備狀(zhuàng)態是否(fǒu)正常，監測量上(shàng)傳(chuán)到後(hòu)台輔助監控(kòng)係(xì)統。

(5)影像(xiàng)服務器。支持模(mó)擬和(hé)數(shù)字(zì)式錄(lù)像機(jī)，通(tōng)道數(shù)不小(xiǎo)於16路(lù)。采用(yòng)國(guó)際(jì)通(tōng)用(yòng)的H.264/MPEG4或MJPEG影(yǐng)像(xiàng)壓縮標準，性能穩定可靠(kào)。可(kě)單獨(dú)設置(zhì)通道的(dí)影像(xiàng)編(biān)碼參(cān)數，支持10M/100M/1000Mbps自適應網(wǎng)絡(luò)接口。

(6)錄像(xiàng)機支持(chí)各種(zhǒng)安裝方(fāng)式(shì)，操作方便(biàn)，具備多語言菜(cài)單獨(dú)及(jí)操(cāo)作提(tí)示功能。支持(chí)定(dìng)時(shí)啟(qǐ)動預置點(diǎn)各種掃描(miáo)功能。支持(chí)斷電(diàn)記(jì)憶(yì)功能。支(zhī)持影像丟(diū)失，遮(zhē)擋告(gào)警(jǐng)等(děng)功能(néng)。

(7)軟(ruǎn)件配置。具(jù)備多(duō)級(jí)架構(gòu)，具(jù)有(yǒu)良好的(dí)適應性和(hé)擴(kuò)展(zhǎn)性(xìng)。軟件(jiàn)畫麵(miàn)，各類報表支(zhī)持漢字功能(néng)，軟件(jiàn)支持係統擴(kuò)充(chōng)，不(bù)必重(zhòng)新組(zǔ)裝軟件，隻需配(pèi)置新增設備(bèi)。

係統平(píng)台(tái)軟件具(jù)備(bèi)形(xíng)象化的(dí)畫麵(miàn)展(zhǎn)示功(gōng)能(néng)，靈活(huó)的組(zǔ)網能(néng)力，大數據信息的處(chǔ)理功能。

4，鐵路樞紐(niǔ)變電所(suǒ)無(wú)人化係統的(dí)關鍵(jiàn)技術研究

4.1自動化影(yǐng)像(xiàng)巡檢及(jí)聯動巡(xún)檢(jiǎn)技(jì)術

采用(yòng)導軌式(shì)影(yǐng)像巡檢(jiǎn)機器人，實(shí)現對(duì)變電(diàn)所設備進(jìn)行(háng)巡檢，及(jí)時發現(xiàn)設備(bèi)的故(gù)障，缺(quē)失(shī)和異常(cháng)，提高巡(xún)檢效率(shuài)和(hé)質(zhì)量(liáng)。自定義(yì)配(pèi)置巡檢(jiǎn)綫

路，巡(xún)檢(jiǎn)時(shí)間(jiān)，巡檢步驟，巡檢對象和(hé)巡(xún)檢(jiǎn)項目(mù)等(děng)，自(zì)動保存(cún)巡檢(jiǎn)記錄和巡(xún)檢圖像(xiàng)。影像(xiàng)聯動(dòng)巡檢，當電力(lì)遠動係(xì)統(tǒng)，智(zhì)能SPD，智(zhì)能接(jiē)地箱(xiāng)等發出告(gào)警(jǐng)信號時，係統(tǒng)自(zì)動控(kòng)製(zhì)巡檢(jiǎn)機器人移動到(dào)警報點或相關設(shè)備，進行錄像並(bìng)截(jié)取(qǔ)告警(jǐng)時(shí)刻範圍內的影像(xiàng)圖像長(cháng)久(jiǔ)保存(cún)。

4.2智(zhì)能(néng)識別及診斷技術(shù)

較(jiào)準(zhǔn)識(shí)別開(kāi)關(guān)櫃(guì)麵板(bǎn)的(dí)分(fēn)合閘指示(shì)燈，遙控指(zhǐ)示旋鈕(niǔ)位(wèi)置(zhì)(就地(dì)，遠方(fāng))，故(gù)障警(jǐng)報(bào)燈，每一排外側(cè)的櫃子(zǐ)是(shì)否(fǒu)傾斜(xié)。設(shè)備警報與(yǔ)影像(xiàng)攝錄(lù)關聯，並結合圖(tú)像(xiàng)識別(bié)技(jì)術，診(zhěn)斷(duàn)是否誤警報，替代(dài)人工去(qù)現場巡(xún)檢(jiǎn)和確認。

4.3電(diàn)力遠(yuǎn)動(dòng)信(xìn)息接(jiē)入(rù)技術

與變(biàn)電所(suǒ)電力遠(yuǎn)動(dòng)係(xì)統(tǒng)通(tōng)過(guò)OPC服(fú)務(wù)接口(kǒu)，獲(huò)得各配電(diàn)回路的三相(xiāng)電(diàn)壓，電流(liú)，有功功(gōng)率，無功功率(shuài)，功(gōng)率(shuài)因數(shù)等數據(jù)，斷路(lù)器(qì)分合(hé)閘(zhá)狀態，斷路器遙(yáo)控位置(zhì)，變壓(yā)器(qì)的三(sān)相溫(wēn)度和(hé)風(fēng)機啟動(dòng)狀(zhuàng)態等信息，以及(jí)相關(guān)故(gù)障警報(bào)顯示等位(wèi)置信息，在變(biàn)電(diàn)所無(wú)人(rén)化(huà)係(xì)統(tǒng)中(zhōng)顯(xiǎn)示(shì)，並(bìng)將上述監測結(jié)果與影(yǐng)像巡(xún)檢結果進(jìn)行(háng)對比確認。

4.4熔(róng)斷(duàn)組合(hé)防(fáng)護(hù)及SPD智(zhì)能監(jiān)測技術

SPD內置(zhì)智(zhì)能檢測模塊，實(shí)時監測(cè)防雷(léi)模(mó)塊的(dí)運行(háng)狀(zhuàng)態，發(fā)現異常(cháng)信(xìn)息自動記錄(lù)事件(jiàn)並(bìng)發(fā)出告警，實(shí)時檢(jiǎn)測每根(gēn)保護(hù)綫纜受雷擊(jī)情(qíng)況，記(jì)錄雷擊電流的大(dà)小(xiǎo)和(hé)發(fā)生(shēng)的時間，對防(fáng)雷(léi)模(mó)塊的劣(liè)化(huà)程度進行(háng)分(fēn)析(xī)，顯示防(fáng)雷(léi)模塊(kuài)實(shí)時(shí)壽命狀態，監測到防(fáng)雷(léi)模塊(kuài)故(gù)障(zhàng)，損壞(huài)或劣化超自(zì)動警(jǐng)報。

4.5接地電阻在(zài)綫監測及抗幹擾技術(shù)

實(shí)時監(jiān)測變電所(suǒ)內接地網(wǎng)電(diàn)阻值，可(kě)靠接地狀(zhuàng)況，能(néng)濾除(chú)地網中(zhōng)的(dí)近頻，同頻幹擾信(xìn)號(hào)，保(bǎo)證(zhèng)數據精度和準(zhǔn)確(què)度(dù)。檢(jiǎn)測便捷，抗(kàng)幹擾能(néng)力好(hǎo)，測試值(zhí)準確穩(wěn)定(dìng)。能對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進行診(zhěn)斷分(fēn)析(xī)，發(fā)現異(yì)常(cháng)則(zé)立即(jí)告警(jǐng)。

4.6智慧(huì)運(yùn)維(wéi)管(guǎn)理技(jì)術

對采(cǎi)集(jí)到的子(zǐ)係統(tǒng)數據(jù)，提(tí)供(gōng)日，月，年(nián)，任意(yì)時間周期的統計和查詢(xún)功能，提供(gōng)統計報(bào)表。對子(zǐ)係統數據進(jìn)行診斷(duàn)分(fēn)析(xī)，及時發現(xiàn)問(wèn)題和(hé)重要(yào)隱(yǐn)患，提(tí)供運(yùn)維管理方(fāng)案，協助用(yòng)戶(hù)簡(jiǎn)化運維(wéi)流程，提(tí)高(gāo)運(yùn)維效(xiào)率，實(shí)現變(biàn)電所的(dí)智慧運維管理(lǐ)。

5，安(ān)科(kē)瑞AcrelCloud-1000變電(diàn)所(suǒ)運(yùn)維雲(yún)平台(tái)

5.1概(gài)述(shù)

基於(yú)互聯(lián)網(wǎng)＋，大數(shù)據(jù)，移動(dòng)通訊(xùn)等(děng)技(jì)術開(kāi)發的雲端(duān)管理平(píng)台，滿(mǎn)足用戶或(huò)運(yùn)維公司監測眾(zhòng)多變電(diàn)所回(huí)路運(yùn)行狀態和參數，室內環境(jìng)溫(wēn)濕度，電纜(lǎn)及母綫運行溫度，現場(cháng)設備或環境影像場景(jǐng)等(děng)需求(qiú)，實(shí)現數據一(yī)個(gè)中點，集中存(cún)儲，統一管(guǎn)理(lǐ)，方(fāng)便(biàn)使用，支持(chí)具有權(quán)限(xiàn)的(dí)用戶通過電腦，手機(jī)，PAD等各類終端鏈(liàn)接(jiē)訪問(wèn)，接收警報(bào)，並(bìng)完(wán)成有關設備日(rì)常和(hé)定期巡(xún)檢和(hé)派單(dān)獨等管(guǎn)理工(gōng)作。

5.2應(yīng)用場(cháng)所(suǒ)

適(shì)用(yòng)於(yú)電(diàn)信，金融(róng)，交通，能源(yuán)，醫(yī)療衛(wèi)生，文體，教(jiào)育科(kē)研，農林(lín)水(shuǐ)利，商(shāng)業(yè)服務，公(gōng)用(yòng)事業等行(háng)業(yè)變配(pèi)電運(yùn)行維護係統(tǒng)的新(xīn)建，擴(kuò)建和改建。

5.3係(xì)統結(jié)構

係(xì)統(tǒng)可分(fēn)為四層(céng)：即(jí)感知層，傳(chuán)輸(shū)層(céng)，應(yīng)用層(céng)和(hé)展(zhǎn)示(shì)層。

感知層：包(bāo)含變電(diàn)所安裝(zhuāng)的多功(gōng)能(néng)儀表，溫濕度(dù)監測裝置，拍攝(shè)頭，開關量(liáng)采(cǎi)集(jí)裝置等(děng)。除(chú)拍(pāi)攝(shè)頭外，其它設備通過RS485總(zǒng)綫接(jiē)入現場智(zhì)能網關(guān)RS485端口(kǒu)。

傳輸(shū)層：包含現(xiàn)場(cháng)智(zhì)能網(wǎng)關和(hé)交(jiāo)換(huàn)機等(děng)設備。智能(néng)網關主(zhǔ)動采(cǎi)集(jí)現場(cháng)設(shè)備層設備(bèi)的數據(jù)，並可(kě)進行規(guī)約轉換(huàn)，數據存(cún)儲，並(bìng)通(tōng)過交(jiāo)換機(jī)把數(shù)據(jù)上(shàng)傳至(zhì)服務(wù)器端口，網絡故障時(shí)數據(jù)可存儲在本地，待網絡恢復時從中(zhōng)斷(duàn)的位置(zhì)繼(jì)續上傳數據，保(bǎo)證服(fú)務器端數據不(bù)丟失。

應用(yòng)層：包(bāo)含應用服務(wù)器和(hé)數(shù)據庫(kù)服務(wù)器(qì)，若變電(diàn)所(suǒ)數(shù)量(liáng)小於(yú)30個則應(yīng)用(yòng)服(fú)務(wù)器(qì)和(hé)數據庫服務(wù)器(qì)可(kě)以合一配置(zhì)。服務(wù)器需要具備(bèi)固(gù)定IP地址，以(yǐ)接收各智能網(wǎng)關主動(dòng)傳(chuán)送過來的(dí)數(shù)據。

展示(shì)層：用戶通過手機，平(píng)板，電腦(nǎo)等(děng)多終(zhōng)端的方(fāng)式(shì)訪(fǎng)問平(píng)台(tái)信(xìn)息(xī)。

5.4係(xì)統(tǒng)功能(néng)

5.4.1用(yòng)能月報(bào)

用能月報支(zhī)持用(yòng)戶(hù)按(àn)總(zǒng)用(yòng)電量，變電(diàn)站(zhàn)名稱，變(biàn)電(diàn)站編(biān)號等查詢(xún)所管理站(zhàn)所(suǒ)的用(yòng)電量，查詢(xún)跨(kuà)度可設(shè)置為(wéi)月(yuè)。

5.4.2站點(diǎn)監測(cè)

站點(diǎn)監測(cè)包(bāo)括概(gài)況，運行狀(zhuàng)態(tài)，當(dāng)日事件(jiàn)記錄，當日逐時用電(diàn)曲綫(xiàn)，用電概況。

5.4.3變(biàn)壓(yā)器(qì)狀態

變壓(yā)器狀(zhuàng)態支(zhī)持(chí)用戶(hù)查(chá)詢所有或某(mǒu)個站所(suǒ)的變壓器(qì)功率，負(fù)荷(hé)率(shuài)，等運(yùn)行狀態數(shù)據，支(zhī)持(chí)按(àn)負荷率，功率(shuài)等(děng)升(shēng)，降序(xù)排(pái)名(míng)。

5.4.5配(pèi)電圖(tú)

配(pèi)電(diàn)圖展示(shì)被(bèi)選(xuǎn)中(zhōng)的變電所的(dí)配電信息，配(pèi)電圖顯(xiǎn)示各回(huí)路的(dí)開(kāi)關(guān)狀(zhuàng)態，電流等運(yùn)行狀態(tài)及信(xìn)息(xī)，支持電壓，電流(liú)，功率(shuài)等詳(xiáng)細(xì)運(yùn)行(háng)參(cān)數查詢(xún)。

5.4.6影像監(jiān)控

影像監(jiān)控(kòng)展示了當前(qián)實(shí)時(shí)畫(huà)麵（影(yǐng)像直(zhí)播），選中某(mǒu)一(yī)個變(biàn)配電(diàn)站，即可(kě)查看該(gāi)變配電站內(nèi)影像信息。

5.4.7電力(lì)運行報表

電力運行(háng)報(bào)表(biǎo)顯示(shì)選(xuǎn)定站所(suǒ)選(xuǎn)定設備各(gè)回(huí)路(lù)采(cǎi)集間(jiān)隔運行(háng)參數和電能抄表的(dí)實時(shí)值(zhí)及(jí)平(píng)均(jūn)值(zhí)行統(tǒng)計。

5.4.8警報信息

對(duì)平(píng)台所有警(jǐng)報(bào)信息進行分(fēn)析(xī)。

5.4.9任(rèn)務管理

任務管(guǎn)理頁麵可以(yǐ)發(fā)布巡(xún)檢(jiǎn)或消缺任務，查(chá)看(kàn)巡檢(jiǎn)或消缺(quē)任務(wù)的(dí)狀(zhuàng)態(tài)和完(wán)成情(qíng)況，可以點擊(jī)查看任(rèn)務(wù)查看具體的巡(xún)檢信息(xī)。

5.4.10用戶(hù)報(bào)告(gào)

用(yòng)戶報告(gào)頁麵主(zhǔ)要(yào)用(yòng)於對(duì)選(xuǎn)定的變配電(diàn)站自(zì)動匯總一個月(yuè)的運(yùn)行(háng)數(shù)據，對變(biàn)壓(yā)器負(fù)荷，配電回(huí)路用電(diàn)量，功率(shuài)因(yīn)數，警報事件(jiàn)等進(jìn)行(háng)統計分(fēn)析，並(bìng)列(liè)出在(zài)該(gāi)周期(qī)內巡(xún)檢時發現(xiàn)的各類缺(quē)失及處理(lǐ)情況。

5.4.11APP監(jiān)測(cè)

3.12APP支 電力運維(wéi)手機支(zhī)持(chí)“監控係統"，“設(shè)備(bèi)檔(dàng)案"，“待辦(bàn)事(shì)項(xiàng)"，“巡檢記(jì)錄"，“缺失(shī)記錄(lù)"，“文(wén)檔(dàng)管(guǎn)理(lǐ)"和“用戶報(bào)告(gào)"七(qī)大(dà)模塊，支(zhī)持一(yī)次圖(tú)，需(xū)量(liáng)，用電量，影像(xiàng)，曲(qū)綫(xiàn)，溫濕度，同比，環比，電(diàn)能(néng)質量，各種(zhǒng)事件警(jǐng)報查(chá)詢(xún)，設備檔案查(chá)詢(xún)，待辦事件處(chǔ)理，巡(xún)檢記(jì)錄查詢(xún)，用戶(hù)報告，文檔(dàng)管理(lǐ)等。

5.5係(xì)統硬件配(pèi)置

6，結(jié)束(shù)語

2020年(nián)11月，該係統(tǒng)在(zài)中(zhōng)國鐵路哈爾濱局集(jí)團(tuán)公(gōng)司調(tiáo)度所變電(diàn)所安裝使用，通(tōng)過對所內(nèi)輔助(zhù)設備的(dí)信息采集，並將監控(kòng)和(hé)警報信(xìn)息(xī)上(shàng)傳(chuán)，實現了(liǎo)巡檢工作(zuò)智慧化。經過(guò)一年多(duō)的運行，該(gāi)係統運行穩定，各(gè)項設備，技術參數及(jí)監測(cè)巡(xún)檢功(gōng)能均效(xiào)果良好(hǎo)，其(qí)統(tǒng)一監測，智(zhì)能化(huà)分析(xī)診斷(duàn)，智(zhì)慧(huì)運(yùn)維管(guǎn)理功能(néng)優(yōu)勢(shì)突出(chū)，適合鐵(tiě)路(lù)樞(shū)紐變(biàn)電所(suǒ)無人(rén)化(huà)係(xì)統(tǒng)需(xū)要。

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作(zuò)者簡(jiǎn)介(jiè)

魏健(jiàn)輝，女(nǚ)，現(xiàn)任(rèn)職與安科瑞(ruì)電氣股(gǔ)份有限公(gōng)司